Die Math-library würde ich nur benutzen, wenn man OBSE nicht benutzen möchte. Ansonsten würde ich OBSE immer vorziehen, weil du dann in deinem eigenen code siehst, was wirklich durchgeführt wird (sin, cos, tan).
Die einfachste Variante wäre folgende, nämlich dass du diesen fettgedruckten Teil...