Ja, Bones hinzufügen ist möglich. (Beispiel: http://tesnexus.com/downloads/file.php?id=17563)
Also, einen Bone addet man mit Leertaste > Add > Armature.
Soweit ok, nur wenn du willst das der Oberkörper sich beim Laufen bewegt, musst du ihn Weightpainten und die Anim erstellen.
Körper und...